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模塊式柔性自動化生產線實訓系統是一種追為典型的機電一體化、自動化類產品，它是為職業院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業的教學和培訓。它接近工業生產制造現場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。
系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。

一、技術參數：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度小于85%（25℃）海拔低于4000m
3、裝置容量：1.49kVA
4、設備外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸：880mm×470mm×1500mm

二、系統組成：
1、上料檢測單元
（1）組成：由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數開關、光電開關、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
（2）主要技術指標：工作臺：860mm×580mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓0.5MPa、通信模塊、單桿氣缸行程：75mm、直流減速電機10W/24V 5r/m、檢測傳感器：光電漫反射檢測距離50-300mm、磁感式。

2、搬運站
（1）組成：由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
（2）主要技術指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、通信模塊、旋轉氣缸：0～180°、雙聯氣缸：行程：100mm、平行氣夾：缸徑:16mm、單桿氣缸：行程：45mm、檢測傳感器：磁感式。

3、加工單元
（1）組成：由4工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。
（2）主要技術指標：工作臺面：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5Mpa、通信模塊、直流減速電機：10W/24V 5r/m、步進電機：三相2.8A 步距角1.2°、步進電機驅動器：2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈、雙導桿氣缸：行程：75mm、單桿氣缸：行程：45mm、檢測傳感器：光電、電感、磁感式。

4、搬運單元
（1）組成：由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。
（2）主要技術指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、PLC模塊：通信模塊、薄型氣缸：行程：50、90mm、單桿氣缸：行程：30mm、平行氣夾：缸徑:16mm、檢測傳感器：磁感式。

5、傳送帶站
（1）組成：由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、旋轉氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
（2）主要技術指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa通信模塊、變頻器：FR-D720-0.4KW AC220 、旋轉氣缸：0～1800 檢測傳感器:光電、光纖、磁感式、色標。

6、安裝站
（1）組成：由料筒、換料機構、推料機構、工業導軌、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
（2）主要技術指標：工作臺：860mm×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、通信模塊、單桿氣缸：行程：60mm、旋轉氣缸：180°、真空吸盤及發生器、檢測傳感器：磁感式。

7、搬運安裝單元
（1）組成：由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業導軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
（2）主要技術指標：工作臺：860mm ×470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa 通信模塊、薄型氣缸：行程：50、90mm、單桿氣缸：行程：30mm、氣夾：缸徑：16mm、檢測傳感器：磁感式

8、分類單元
（1）組成：由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
（2）主要技術指標：工作臺面：860mm× 470mm、供電電源/工作電壓：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A、工作氣壓：0.5MPa、通信模塊、步進電機驅動器、64細分：步進電機、1.5A 角距：1.8度、單桿氣缸行程：45mm、滾珠絲桿行程320mm

9、觸摸屏監控單元：
7英寸STN256色等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。總線結構采用RS485網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。每站均配編程電纜一根。

10、工業組態監控軟件：
當8個單元全部進入聯網狀態時，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、暫停、繼續、停止等等待另外也可以控制單個單元的運行、暫停、繼續、停止等。每個單元的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。

11、總控單元
控制臺主要由二位選擇開關、啟動和停止開關、急停開關、復位開關、10.4英寸工業彩色觸摸屏等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。

12、理實一體化智能故障考核軟件：
提供故障設置和考核系統，可實現故障設置、故障模擬、學員考核與評份、故障排除等功能。

13、電氣控制仿真軟件：
以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現及多媒體數字技術為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。

二、主要配置及附屬設備
1、主要配置
（1）上料檢測單元組成：由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數開關、光電開關、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。
（2）搬運站組成：由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊、旋轉氣缸等組成。
（3）加工單元組成：由4工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。
（4）搬運單元組成：由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣安裝板等組成，
（5）傳送帶站組成：由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、旋轉氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成。（6）安裝站組成：由料筒、換料機構、推料機構、工業導軌、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成。
（7）搬運安裝單元組成：由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業導軌、滑塊、配重塊等組成。
（8）分類單元組成：由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。
（9）觸摸屏監控單元組成：采用昆侖通態EPC7062TD ，7英寸STN256色等組成。
（10）總控單元組成：控制臺、二位選擇開關、啟動和停止開關、急停開關、復位開關、10.4英寸工業彩色觸摸屏等組成。
（11）軟件系統：工業組態監控軟件、理實一體化智能故障考核軟件、電氣控制仿真軟件。